GTA 5'in çevrimiçi modu GTA Online'da hemen hemen her araçla yarışabiliyorsunuz. Bugüne kadar süper arabalar, motosikletler, SUV'lar, uçaklar, tekneler, RC arabalar, hatta havaalanında bagaj taşıyan araçlar da dahil olmak üzere birçok seçenek sunuldu. Ancak oyuncular artık F1 tarzı açık tekerlekli araçlarla San Andreas Prix'sinde rekabet edebilecekler.
Los Santos'un çeşitli bölgelerine yayılmış toplam 7 yeni parkurda F1 araçlarınızı yarıştırabiliyorsunuz. Vinewood Tepeleri, Belediye Binası, Los Santos Limanı, Los Santos Uluslararası Havaalanı ve Fort Zacundo askeri üssü gibi bölgelerde yer alan farklı özelliklere sahip pistler yer alıyor. Ayrıca Los Santos'un güneyinde yer alan Davis şehrinde dar köşelerden, çukurlardan ve beton bloklardan kaçınarak pistlerdeki yeteneklerinizi sergileyebiliyorsunuz.
GTA Online'ın yeni yarış modunda, lastik seçme ve pit stop'a girme gibi F1 sporunun bazı realistik özelliklerini bile deneyimleyebiliyorsunuz. GTA Online'ın yeni modu artık PlayStation 4, Xbox One ve PC platformlarında oynanabilir.
